Prvenstvo Srbije za poletarce, pionire i nade održano je u dva termina i to u katama pojedinačno i ekipno za poletarce, pionire i nade u subotu 03. aprila 2021. godine i u borbama pojedinačno i ekipno za pionire i nade u nedelju 04. aprila 2021. godine u Beogradu u Hali sportova “Ranko Žeravica”.